В самом сердце Центрального зоопарка Нью-Йорка живут четверо друзей: лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория. Они привыкли к комфорту городской жизни, но мечта Марти о свободе толкает их на побег. После череды неожиданных событий, друзья оказываются на экзотическом острове Мадагаскар. Вдали от привычных условий, они сталкиваются с дикой природой и её обитателями - лемурами и хищными фоссами. Постепенно, каждому из них предстоит адаптироваться, открыть в себе новые качества и понять истинную ценность дружбы. Их новое приключение становится настоящим испытанием, где смешные и трогательные моменты переплетаются с опасностями, подстерегающими на каждом шагу.